Auf den Höhen des nördlichen Schwarzwaldes beherrscht die Burgruine Hohennagold auf dem Schlossberg eindrücklich das Bild der Stadt Nagold, die am gleichnamigen Fluss liegt. Bei Ausgrabungen am Schlossberg und auf dem Gebiet der Stadt hat man Spuren aus der Halstattzeit und von den Kelten gefunden. Auch römische Überreste belegen eine frühe Besiedlung. Die erste urkundliche Erwähnung Nagolds datiert auf das Jahr 786, die früheste Benennung als Stadt geht auf das Jahr 1329 zurück.